교수소개
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조교수
로보틱스
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김병철
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학력
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서울대학교 기계공학부 박사 (2014.03-2020.08)
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서울대학교 기계항공공학부 석사 (2012.03-2014.02)
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서울대학교 기계항공공학부 학사 (2008.03-2012.02)
약력/경력
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박사후 연구원, Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), MIT (2023.01-2026.02)
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박사후 연구원, 인간중심 소프트로봇 연구센터, 서울대학교 (2020.09-2022.12)
학술지 논문
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(2025)
Exo-Glove Shell: A Hybrid Rigid-Soft Wearable Robot for Thumb Opposition with an Under-Actuated Tendon-Driven System.
SOFT ROBOTICS.
12,
1
수상/공훈
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우수 신진 연구자, 2026 제어 로봇 시스템 학회 학술대회 (ICROS)
학술회의논문
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(2026)
EMBGUARD: Constructing Hazard-Aware Guardrails for Safe Planning in Embodied Agents.
International Conference on Machine Learning.
대한민국
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(2025)
Generative-AI-Driven Jumping Robot Design Using Diffusion Models.
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
미국
